나하에서 북쪽으로 22km 떨어진 오키나와섬 중앙부에 위치합니다. 류큐 왕국 시절 에쿠성이 있었던 곳이며, 일본의 영토가 된 후 고자라고 불렸습니다.
제2차 세계대전 후 미군기지의 항구화에 따라 크게 발전하였으며, 1974년 미사토촌을 편입하여 오키나와로 개칭하였습니다. 시역의 37%가 군용지인 이곳은동•식물원과 수족관•민속예술박물관 등의 문화시설을 만들며 점차 휴양관광도시로 탈바꿈하고 있습니다.